從春晚上扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹，到跳出絲滑舞步，再到能做出各種各樣炫酷動作……人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度，令人驚嘆。

截至2024年，江蘇海安機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園已聚集億元產(chǎn)值以上企業(yè)18家，年開票銷售額達18億元。海安“機器人軍團”正在用鋼鐵之軀與智慧算法，為“海安智造”寫下最生動的注腳。

穿梭 旋轉(zhuǎn) 焊接不停歇

工作質(zhì)效提升50%以上

龍門架上的機械臂來回穿梭，電焊聲此起彼伏，火花四濺……這是新寶機器人科技（南通）有限公司的工業(yè)機器人自主焊接海上萬噸巨輪的場景。

機械臂搭載“智慧大腦”，面對不同船體的曲面等復雜場景，即使是第一次見面，也能自動掃描，設定路徑，自主完成焊接任務?！皺C器人焊接比較穩(wěn)定，支持24小時連續(xù)作業(yè)，不需要返工也不需要休息。相比傳統(tǒng)人工焊接，我們的綜合效率可以提升30%以上，質(zhì)量提高50%?！笨偨?jīng)理王勇介紹。

新寶機器人科技（南通）有限公司從傳統(tǒng)焊接設備制造起步，觀察到工業(yè)自動化與智能制造的趨勢，逐步轉(zhuǎn)型為智能機器人集成商?！霸诖爸圃臁⒑９ぱb備、橋梁等重工業(yè)領域，焊工需要在非常惡劣和危險的環(huán)境中工作。我們希望通過機器人，改變這個狀況?！?/p>

由于大量涉及非標準化的復雜鋼結構件，沒有規(guī)律可循，焊接難度大，因此新寶機器人選擇與高校合作。“開發(fā)智能焊接機器人時，曾面臨視覺精度不足的問題，我們通過與上海交通大學合作，優(yōu)化算法與硬件，定位精度實現(xiàn)了±0.1㎜?！蓖跤抡f。新寶機器人科技（南通）有限公司于2020年正式落戶海安，還是一個“新人”，但他們已經(jīng)感受到海安的熱情態(tài)度?！爱敃r是通過朋友介紹的，他在這里創(chuàng)辦了企業(yè)。我們公司需要擴展廠房，很快批準了土地。海安的地理位置很好，物流很方便，產(chǎn)業(yè)配套齊全。我們智能制造行業(yè)在房租方面有優(yōu)惠，還有設備補貼?！蓖跤抡f。

目前，新寶機器人產(chǎn)品市場占有率穩(wěn)居全國前三。“2025年我們要推動焊接機器人系列作品在電力領域和造船業(yè)的普及應用。還要拓展東南亞及歐洲市場，建立海外技術服務中心，預計銷售額突破1億元。”王勇說。

能“打螺絲”會拉花

“爆款”機器人年出貨量超2000臺

在當今先進制造領域，江蘇圖靈智能機器人的能力邊界不斷拓展，顛覆著傳統(tǒng)生產(chǎn)的想象。小型六軸機器人身形小巧，卻力大無窮，能夠輕松憑借單 “手”為iPad、iPhone中框的制作提供精準高效的上下料配合，勤勤懇懇“打螺絲”，從不停歇，每年該款機器人的出貨量可達2000臺以上。

而在休閑生活場景中，咖啡拉花機器人則大顯身手。它流暢地完成接咖啡、打奶泡的工序，再精心繪制出精美的拉花圖案，最后優(yōu)雅地將一杯杯香醇咖啡遞到顧客面前?！按蚰膛?、拉花的過程是提前設定好的。在人機協(xié)作過程中，它能夠敏銳感知人手的動作。在精準焊接、冰激凌販售機上都有應用?！笔矍敖?jīng)理趙海杰介紹。

江蘇圖靈機器人，這家起源于上海交大的校辦企業(yè)，經(jīng)過艱苦創(chuàng)業(yè)，已成功掌握了機器人控制器等核心科技。2018年，他們選擇在海安落腳，創(chuàng)辦江蘇圖靈智能機器人有限公司。抓取亂序堆放的保險絲、貼合汽車密封條、打磨平板后殼……目前，圖靈的產(chǎn)品在汽車、3C行業(yè)、食品、焊接、倉儲自動化等領域都有成功案例。從上?！巴趤怼眻D靈團隊時，開發(fā)區(qū)騰出廠房，并配套“五年免稅+人才公寓”。 憑借各項優(yōu)惠政策及海安的優(yōu)越地理位置，圖靈機器人發(fā)展勢頭迅猛，市場占有量穩(wěn)居國產(chǎn)工業(yè)機器人本體全國前二，入選省“專精特新”中小企業(yè)。

技術硬核離不開一支專業(yè)的研發(fā)隊伍。公司研發(fā)人員均擁有名校碩博以上學歷，擁有至少10多年機器人研發(fā)經(jīng)驗。該團隊入選“海陵英才”計劃、“省雙創(chuàng)人才計劃”。

在圖靈2025年的新年視頻中，一個人形機器人緩緩打開雙手，一張寫有“蛇年大吉”的紙張徐徐打開。進軍人形機器人行業(yè)，圖靈躊躇滿志。

讓制造更智能

“打工天團”承包整條生產(chǎn)線

海安上海交通大學智能裝備研究院實驗室內(nèi)，陀螺組裝線上，眾多協(xié)作機器人默契配合，你壓裝、我檢測、再打標，直至最后的包裝工序，全程無需任何人力的干預，即可順利產(chǎn)出成品?！斑@是其他生產(chǎn)線的雛形，根據(jù)企業(yè)的要求，我們會增加機器人數(shù)量，修改算法，打造出一條新的生產(chǎn)線，來滿足生產(chǎn)要求?！惫ぷ魅藛T介紹。

海安上海交通大學智能裝備研究院2019年破格升級，是上海交通大學唯一落戶縣級城市的校級研究院。憑借深厚科研實力，科研人員們深入了解企業(yè)生產(chǎn)痛點與需求，為其量身打造定制化服務。自主研發(fā)的機器人精準嵌入企業(yè)生產(chǎn)流程，高效組成智能化生產(chǎn)線，助力企業(yè)產(chǎn)能提升。

“目前我們已經(jīng)和中國天楹股份有限公司、江蘇瑞恩電氣股份有限公司、一汽解放汽車有限公司等企業(yè)達成了產(chǎn)學研合作。”海安上海交通大學智能裝備研究院副院長楊立擁說。

走進中國天楹股份有限公司的生產(chǎn)車間，上海交通大學研究院研發(fā)的工業(yè)機器人有序運作，構成了一條先進智能的生產(chǎn)線。焊接機器人搭配變位機、工裝夾具，在自動清槍站、煙霧除塵、安全防護等系統(tǒng)的協(xié)同下，高效產(chǎn)出高質(zhì)量的垃圾焚燒爐中厚板部件，不僅提升了焊接質(zhì)量和效率，還降低了工人勞動強度。

在江蘇北辰互邦電力的智能車間，由研究院設計落地的數(shù)控自動高速繞線機正流暢運轉(zhuǎn)。WWH系類數(shù)控自動高速繞線機的機械臂，按程序快速精準繞線。自動導引機器人在運輸軌道上穿梭，搬運繞好的線圈，讓生產(chǎn)無縫銜接。

目前，研究院與海安市企業(yè)簽訂產(chǎn)學研合作協(xié)議超過150項，共建聯(lián)合實驗室15家，成功引進高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才12人，孵化科技型企業(yè)8家，3人入選江蘇省雙創(chuàng)人才計劃，獲批國家級博士后科研工作站，2022年入選江蘇省新型研發(fā)機構、南通唯一。

作者：徐蓓 陸悠熒